Согласно пункта 10.3 ПДР:
"При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся в попутном направлении по той полосе, на которую он намерен перестроиться."
Водитель грузовика, видимо зная дорогу, заранее ехал по правильной полосе, а водитель Шевроле успел проскочить. В данном случае Вам повезло меньше и перестроиться, а следовательно уступить дорогу, было необходимо Вам, поскольку на Вашей полосе возникло "препятствие" в виде сужения дороги. По-этому все на представленном видео было согласно ПДР, и никто ни в чем не виноват.
Правильно сделали, что уступили дорогу.
Как то так...